秋收起义铜鼓纪念馆于1977年8月建成开放，馆名由开国元勋宋任穷同志题写。馆址位于铜鼓县定江东路489号，湘赣边界秋收起义前敌委员会旧址——萧永翁祠旁边。
1994年12月成立铜鼓县博物馆，两馆合署办公，一套人马。展馆总占地面积5000平方米。2007年铜鼓县人民政府投资300余万元，对展览大厅内的陈列进行了更新改造和外部建筑维修。9月11日重新对外开放，行政隶属铜鼓县文化局。2001年被中宣部列为全国爱国主义教育示范基地；2004年被评为江西省十大红色旅游景点之一；2009年12月被列为首批“国家国防教育示范基地”；2010年被中国井冈山干部管理学院列为“现场教学点”。2013年，湘赣边界秋收起义前敌委员会（工农革命军第一军第一师第三团团部）旧址——萧永翁祠，被列为第七批国家级重点文物保护单位；同年，铜鼓县博物馆被国家文物局评为“国家三级博物馆”。
